Во время Карибского кризиса в 1962–1963 годах выполнял интернациональный долг на Кубе, позже работал старшим преподавателем в морском училище и заведовал кафедрой в минском вузе. Вернувшись на малую Родину, Голеусов образовал Курскую городскую общественную организацию поддержки флота «Кают-компания», руководителем которой являлся 13 лет. При жизни Голеусов выпустил несколько книг, в том числе пособия по практической аэродинамике и аэродинамике крылатых ракет.
Особого внимания заслуживают работы, посвященные курским морякам: «Синекрестье над Курском», «Куряне – адмиралы и генералы ВМФ» и документальный сборник «Служение курян русскому флоту», изданный в 2005 году к столетию подвига миноносца «Стерегущий» и Русско-Японской войны.
Автор не успел дописать новую книгу – о кораблях, носящих имя нашего города, он умер внезапно именно в День ВМФ 28 июля 2013 года. Начатую им работу завершили его друзья.
