Служила в театрах Сибири, в Уфе, Вологде. На сцене курского театра Инна Петровна играла 40 лет. В Курск приехала в 1979 году вместе с мужем Вилленом Нестеровым, приглашенным на должность главного художника драмтеатра.
Среди ролей, которые сыграны Инной Кузьменко, Клементина – «Фортуна Лебреша» Л. Вернейля, Серафина в «Татуированной розе» Т. Уильямса, Сара Бернар – «Смех лангучты» Д. Маррела, Бабушка – «Деревья умирают стоя» А. Касоны и многие другие. На курской сцене ею сыграно более 80 ролей.
В 1990 году актриса была удостоена почетного звания «Заслуженный артист Российской Федерации».
