Курский вуз разрабатывает экзоскелеты для уменьшения нагрузки и роста производительности

Курский вуз разрабатывает экзоскелеты для уменьшения нагрузки и роста производительности
Уже десять лет на базе лаборатории мехатроники и робототехники ЮЗГУ идут работы по созданию промышленных экзоскелетов.

В Курске разработали целую линейку моделей, способных снизить физические нагрузки и повысить производительность труда в самых разных сферах экономики.

- Как ощущения?

- После 12-часовой смены в разы становится легче пояснице, ну и облегчает работу.

Хоть прогресс и движется семимильными шагами, но полностью заменить человека техника пока не может. Ручной труд сохраняется практически во всех отраслях производства. Сделать его более эффективным и менее тяжелым - такую задачу ставят перед собой разработчики экзоскелетов. Ученые ЮЗГУ создали больше десяти модификаций - они эволюционируют от поколения к поколению. Самый мощный и эффектный - этот экзоскелет тяжелого класса. Практически полуробот - человек внутри внешнего каркаса им только управляет, все остальное делают механизмы.

Сергей Яцун, заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ:

- Предназначен для подъема груза весом до 60 килограмм и разрабатывался в первую очередь для предприятий горной промышленности.

Киборги уже среди нас. Вся физическая нагрузка переносится на силовой каркас, который разгружает мышечную систему и скелет человека. Тяжести таскает автоматический модуль подъема грузов - он представляет собой сложную электромеханическую систему. Это помогает, например, в проведении ремонтных работ на сложных системах водо- или газоснабжения. Груз захватывают манипуляторы, поднимают заглушку или трубу на нужную высоту. Руки оператора при этом свободны, и он может выполнять монтаж или сварку. Модуль подъема грузов - это лишь один из вариантов комплектации экзоскелета. Он легко заменяется на другие гаджеты.

Сергей Яцун, заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ:

- Мы можем устанавливать здесь самые разные виды оборудования, в том числе системы пожаротушения, системы мониторинга окружающей среды. Каждый экзоскелет оснащен системой измерения качества воздуха, это датчики СО, температуры, СО2 и так далее.

У экзоскелетов есть и лайт-версии - там силовой каркас частично или полностью заменен кинетической системой. Например, экзоскелет верхних конечностей поможет при манипуляциях, которые требуют долго держать руки на весу - это может быть ремонт, работа в логистических центрах или даже ювелирный труд хирургов.

- Руки в горизонтальной плоскости, и для этого не требуется никаких усилий мышечных, чтобы удерживать руки в таком положении. В течении восьми часов можно спокойно оперировать.

Алла Ермолина, корреспондент:

- Самая сложная задача - это совместить железо и человека. Самое главное, чтобы оператору во время всего рабочего дня было удобно и комфортно. Поэтому курские ученые разработали более десяти вариантов этого внутреннего покрытия. Обращались даже за помощью к медикам института охраны труда, в результате внутри такая настоящая ортопедическая конструкция.

 Экзоскелеты курских разработчиков сейчас активно тестируют в самых разных сферах. Это и гиганты добывающей промышленности, и небольшие предприятия. Грузчики завода по фасовке молочной продукции результатом довольны.  

Разработки курских ученых уже готовятся к запуску в серийное производство.

Подпишитесь на Телеграм-канал Вести Курск!
Подпишитесь на канал Вести Курск в Дзен!
Подпишитесь на Вести Курск в Новостях!
Подпишитесь на Вести Курск в Google Новостях!