Родившись в 1927 году в деревне Неполка Золотухинского района, Михаил Егорович участвовал в создании оборонительных сооружений в Понырях. Через год был призван в 5-й стрелковый полк, а затем служил на Краснознаменном Балтийском флоте, где освобождал море и побережье от немецких мин. После 12 лет на флоте он вернулся в Курскую область, где стал служить в милиции.
Начинал свою работу с должности оперуполномоченного по дознанию, затем работал следователем Золотухинского РОВД. В дальнейшем возглавил Промышленный (Сеймский) РОВД УВД Курска. При участии Михаила Егоровича в областном центре организовывались опорные пункты милиции. Последним местом работы стал Ленинский РОВД Курска, который он возглавлял до своего ухода на пенсию в 1987 году. В общей сложности Михаил Воробьев проработал в милиции 28 лет.
«Михаил Егорович воспитал несколько поколений правоохранителей, именитых оперативников, некоторые из них дослужились до звания генералов. И сегодня его преемники передают опыт молодым полицейским именно так, как он их учил. На пенсии Михаил Воробьев со всей отдачей посвятил себя воспитанию подрастающего поколения, возглавляя многие годы «Сеймский Совет Ветеранов». Ни одно патриотическое мероприятие не обходилось без его участия. Его уход – огромная потеря для каждого, невосполнимая утраты для всех, кто его знал», - сообщили в УМВД России по Курской области.
Руководство и личный состав УМВД России по Курской области выражают соболезнования в связи с кончиной ветерана Великой Отечественной войны полковника милиции в отставке Михаила Воробьева.