Художник является основоположником историко-бытового жанра в русской живописи. Одни из самых известных его работ: «Вербное Воскресение в Москве при царе Алексее Михайловиче. Шествие патриарха на осляти», «Угощение боярина», «Сцена из домашней жизни русских царей», «Вешний поезд царицы на богомолье при царе Алексее Михайловиче».
